Planificación de movimientos y control de robots autónomos

Omar A.A. Orqueda.

2006.

xx, 207 h. : ilustraciones (principalmente col.) ; 30 cm.

"Disertación enviada como parte de los requisitos para optar por el grado de Doctor en Control de Sistemas del Departamento de Ingeniería Eléctria y de Computadoras en el Colegio de Graduados de la Universidad Nacional del Sur, 2006".

Director de tesis: Osvaldo Agamennoni.

Tesis (doctoral)--Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras, 2006.

Incluye referencias bibliográficas (p. 191-206).