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100 1# $a Selig, J. M.
245 10 $a Geometric Fundamentals of Robotics $h [electronic resource] / $c by J. M. Selig.
250 ## $a Second Edition.
260 ## $a New York, NY : $b Springer Science+Business Media Inc., $c 2005.
300 ## $b v.: digital
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710 2# $a SpringerLink (Online service)
856 40 $u http://dx.doi.org/10.1007/b138859 $y SpringerLink, via BECYT $z Acceso desde instituciones autorizadas

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