PID controllers

by Karl J. Åström and Tore Hägglund.

2nd ed.

Research Triangle Park, N.C. : Instrument Society of America, ©1995.

viii, 343 págs. : ilustraciones ; 24 cm.

ISBN: 1556175167

Subtítulo en cubierta: Theory, design, and tuning

Ed. rev. de: Automatic tuning of PID controllers, c1988.

Incluye referencias bibliográficas (p. 323-337) e índice.