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LDR ·····pam##22·····#a#4500
001 006386
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008 891227s1990####nyua##########001#0#eng##
245 10 $a Nonlinear dynamical control systems / $c Henk Nijmeijer, Arjan van der Schaft.
260 ## $a New York : $b Springer-Verlag, $c c1990.
300 ## $a xiii, 467 p. : $b il. ; $c 24 cm.
505 0# $a Introduction -- Manifolds, Vectorfields, Lie Brackets, Distributions -- Controllability and Observability, Local Decompositions -- Input-Output Representations -- State Space Transformation and Feedback -- Feedback Linearization of Nonlinear Systems -- Controlled Invariant Distribution and the Disturbance Decoupling Problem -- The Input-Output Decoupling Problem: Geometric Considerations -- Local Stability and Stabilization of Nonlinear Systems -- Controlled Invariant Submanifolds and Nonlinear Zero Dynamics -- Mechanical Nonlinear Control Systems -- Controlled Invariance and Decoupling for General Nonlinear Systems -- Discrete-Time Nonlinear Control Systems
510 4# $a MR, $c 91d:93024
020 ## $a 038797234X (acid-free paper)
020 ## $a 354097234X
100 1# $a Nijmeijer, H. $q (Hendrik), $d 1955-
700 1# $a Schaft, A. J. van der.
650 #0 $a Control theory.
650 #0 $a Nonlinear theories.
650 #0 $a Geometry, Differential.
084 ## $a 93B27 (37N35 70Q05 93-02 93C10) $2 msc2000
010 ## $a ###89026360#
040 ## $a DLC $c DLC $d DLC
856 42 $3 Publisher description $u http://www.loc.gov/catdir/enhancements/fy0818/89026360-d.html

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